Puebla, México. — La Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE) de la BUAP cuenta con un laboratorio de vanguardia en robótica móvil, el Olom-Lab, concebido como un ecosistema para la investigación de robots terrestres, aéreos y marinos. Este espacio integra a estudiantes de la Maestría en Ingeniería Electrónica y del Doctorado en Investigación Aplicada a la Industria, permitiéndoles desarrollar proyectos en control automático, percepción y navegación autónoma.
El doctor José Fermi Guerrero Castellanos, académico de la FCE, destacó que la piedra angular del laboratorio es su sistema de captura de movimiento de alta velocidad, compuesto por seis cámaras que permiten conocer con precisión milimétrica las posiciones, orientaciones y velocidades de robots o incluso partes del cuerpo humano. La información obtenida se transmite a una computadora central, donde se analizan los datos e implementan algoritmos de control en vehículos y drones equipados con marcadores de movimiento.
“El laboratorio es un ecosistema replicable en otros espacios universitarios o instituciones, con fines académicos y de investigación. Los estudiantes pueden estudiar robótica móvil, sistemas de control y ciberfísicos, aplicables en agricultura, medio ambiente, ciudades inteligentes y otras áreas”, explicó Guerrero Castellanos, doctor en Control Automático por la Universidad de Grenoble Alpes, Francia.
Entre los proyectos destacados del laboratorio se encuentran el desarrollo de algoritmos para que un grupo de drones transporte cargas bajo la supervisión de un piloto humano, pensado para su uso en zonas de desastre natural, para levantamiento cartográfico y transporte de medicinas. Este proyecto se realizó en colaboración con dos universidades francesas y se desarrollaron prototipos funcionales.
Hace 12 años, el académico y su equipo crearon el Auto Insignia, un vehículo eléctrico, y en el último año han trabajado en un auto autónomo de dos plazas y un vehículo acuático que aprovecha las condiciones del viento. Actualmente colabora con la UNAM en proyectos de control predictivo de sistemas hidráulicos y generación de gemelos digitales para dichos sistemas.
Todos estos desarrollos se llevan a cabo en el Laboratorio de Control Avanzado y Sistemas Ciberfísicos (Lab-CASCi), fundado hace 15 años y financiado con proyectos internos y externos. Guerrero Castellanos destacó que su equipo impulsa un proyecto conjunto para replicar y ampliar este laboratorio en Ciudad Universitaria 2, buscando intersecar ingeniería de control, aprendizaje automático y optimización para aplicaciones en vehículos autónomos, energía, biomedicina y sustentabilidad.
Olom-Lab se perfila como un centro estratégico de innovación tecnológica que no solo forma a los próximos especialistas en robótica, sino que también contribuye a soluciones aplicables a problemas reales de la sociedad y la industria.
